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Principales fonctionnalités du logiciel almaCAM Weld

Environnement de travail

  • Fonctionnement en mode "licence fixe" ou "licence flottante".
  • Langage de programmation Visual Basic intégré pour le développement de macros.
  • Affichage sous forme d’arborescence ("tree view") des objets de la cellule et du programme.
  • Tableau de bord affichant le mouvement des axes et indicateurs visuels de valeurs limites (accessibilité, collision, vitesse, métier).
  • Fonction de sélection multiple directement dans l’arborescence ("tree view").
  • Fonction "isologie" : transposition directe des attributs d’un objet à un ou plusieurs autres.
  • Manipulation très conviviale des objets dans l’espace grâce à l’outil graphique "sphère de manipulation".

 

Import et modélisation CAO 3D

  • Import des pièces et de l’outillage aux formats IGES et STEP en standard.
  • Import de modèles 3D natifs en option (Catia® v4/v5, Inventor®, ProEngineer®, SAT/ACIS®).
  • Fonctions de modélisation de la cellule en option (robots, positionneurs, portiques, outillage, pièces).

 

Calibration

  • Recalage de la pièce par rapport au robot.
  • Prestation de calibration de la cellule robotique systématiquement assurée par Alma au moment de la mise en route du logiciel sur site (mise à jour de la cellule virtuelle par rapport à la cellule réelle).

 

Définition de la tâche de soudage

  • Angles de torche, longueur de fil et vitesse de soudage aux points caractéristiques.
  • Paramètres de soudage (courant et balayage) aux points caractéristiques.
  • Joints multi-passes.
  • Joints en pointillé.
  • Ordonnancement des cordons.
  • Duplication d’un modèle de joint.
  • Visualisation de la torche lors de la définition des cordons de soudure.

 

Mise au point du programme de soudage

  • Génération d’un programme à partir de la tâche de soudage.
  • Génération de séquences de palpage pour le recalage de joints ou de sous-programmes.
  • Sélection des configurations des axes (axes robot et externes) dans des listes prédéfinies adaptées à chaque cellule robotique (exemple : portique libre et vireur fixe), afin de trouver automatiquement une position robot optimale.
  • Duplication des paramètres de soudage avec la fonction "isologie".
  • Copie d’un programme à l’intérieur d’une même pièce.
  • Transfert automatique d’un programme de soudage d’une pièce modèle à une pièce similaire de dimensions différentes.
  • Déplacement des points de programme à l’aide d’un "Mover 3D".
  • Détection de collisions sur le modèle complet de l’installation (pièce, outillage et machine).
  • Vérification automatique de l’ensemble du programme avec visualisation des anomalies éventuelles dans l’arborescence "tree view" (vitesse, collisions, accessibilité et tolérances métier).
  • Simulation réaliste du programme en tenant compte des caractéristiques robot (vitesse, accélération et points singuliers) et calcul du temps de cycle.
  • Programmation multi-robots (synchronisation continue des mouvements entre plusieurs robots et les axes externes).
  • Génération automatique des trajectoires d’accès aux cordons avec évitement d’obstacles.
  • Gestion de la pose et de la dépose d’outils (par exemple : changement de torche ou dépose d’une caméra).

 

Post-processeurs

  • Génération du programme de soudage en langage contrôleur avec prise en compte des instructions de mouvement dans les différents modes de déplacement (circulaires, linéaires, etc.), des paramètres de soudage (vitesse, temporisations, paramètres du courant et de balayage), des déplacements des axes externes et des corrections de joints avec capteur.
  • Gestion des périphériques de type caméra laser.

 

Fiche atelier

  • Génération d’un document contenant les informations sur les programmes de soudage (longueur des cordons, temps de cycle, etc.).
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