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Soudage robotisé

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almaCAM Weld

Logiciel de programmation hors-ligne de robots de soudage à l’arc

Avec le logiciel de programmation hors-ligne almaCAM Weld, vous maximisez le taux d’utilisation et la flexibilité de vos robots de soudage à l’arc, sur toute la ligne. Précurseur il y a plus de 15 ans, almaCAM Weld constitue aujourd’hui une solution incontournable pour la PHL des robots de soudage que plusieurs constructeurs ou intégrateurs proposent aujourd’hui à leurs clients.

Principaux avantages et bénéfices :

  • Amélioration de la productivité grâce à la programmation en temps masqué (maximisation du temps productif des robots et diminution du coût de la programmation).
  • Beaucoup plus rapide que la programmation par apprentissage.
  • Préparation des programmes dès la disponibilité des modèles virtuels de l’assemblage à souder.
  • Recherche automatique de trajectoires évitant les collisions.
  • Simulation complète avec l’ensemble de la cellule qui garantit la faisabilité en conception et en production.
  • Amélioration de la qualité grâce à la prise en compte précise des paramètres de soudage (angle de torche, stick out, etc.).
  • Gain de temps pour la programmation de pièces similaires grâce au transfert automatique de programmes de soudage.
  • Meilleures conditions de travail et plus grande sécurité pour les utilisateurs

Principe de fonctionnement

almaCAM Weld permet de programmer graphiquement un robot à partir d'une scène virtuelle et des conditions de soudage qualifiées. Les pièces ou assemblages à souder ainsi que les outillages sont importées de la CAO en 3D. Un simulateur spécifique permet de prendre en compte l’ensemble des paramètres du contrôleur et de simuler à l’écran les mouvements du robot.

almaCAM Weld intègre la connaissance du métier de soudage ainsi que des outils de programmation et de simulation qui permettent à l’utilisateur de mettre au point ses programmes dans les meilleures conditions, voire même de valider la conception d’un outillage ou d’étudier l’implantation d’une cellule. Dans certaines conditions, almaCAM Weld permet de réaliser des programmes sans aucune retouche dans l’atelier.

Un post-processeur spécifiquement adapté au contrôleur permet de générer en langage robot les programmes réalisés avec almaCAM Weld. L’intégration de fonctions spécifiques pour le calibrage des cellules et des programmes pièces permet de prendre en compte l’ensemble des fonctions d’autocorrection des robots (recalage des trajectoires via palpage ou suivi de joint, caméra laser, etc.).

almaCAM Weld gère également les fonctions multi-contrôleurs de nouveaux modèles de robots, autrement dit deux robots et un positionneur qui sont synchronisés.

 

Principales fonctionnalités du logiciel almaCAM Weld >

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