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Almacam WAAM : solution FAO pour fabrication additive robotisée

Une solution dédiée aux procédés robotisés de fabrication additive par dépose de cordons de soudure, conçue en partenariat avec ESPRIT.

Implantée sur une cellule robotisée, la technologie de fabrication additive WAAM (Wire and Arc Additive Manufacturing) permet de réaliser des pièces 3D par dépôts successifs de cordons de soudure. En permettant notamment de fabriquer très rapidement des pièces métalliques de grande dimension à des coûts réduits, cette technologie ouvre de nouveaux horizons à la fabrication additive.

Forts de ce constat et de leurs expertises CFAO respectives en programmation de machines d’usinage et en programmation hors-ligne de robots, DP Technology (ESPRIT) et ALMA ont conçu en partenariat une solution unique de fabrication additive dédiée aux procédés robotisés DED-WAAM.

Associant les logiciels ESPRIT et Almacam Weld, cette solution FAO gère l’ensemble du processus de programmation du robot. La finition de la pièce par enlèvement de matière peut ensuite être assurée par la FAO ESPRIT.

Avantages et bénéfices de la technologie WAAM

Les technologies de fabrication additive connaissent un développement rapide dans l’industrie. Elles offrent plus de liberté dans la conception et le design des pièces et par rapport aux technologies de fabrication par enlèvement de matière (fabrication soustractive), et selon les cas peuvent être moins consommatrices d’énergie et générer moins de déchets.

La technologie WAAM présente également plusieurs avantages par rapport aux procédés de fabrication additive métallique par lit de poudre : rapidité à produire des bruts de fabrication, meilleure maitrise de la chaine logistique, coûts de production réduits compte tenu du plus faible investissement que représente une cellule robotisée, même en intégrant la nécessité de reprendre les bruts en usinage pour corriger leur état de surface médiocre.

La technologie WAAM permet aussi de satisfaire des besoins hybrides en se combinant à de l’usinage 5 axes ou du fraisage robotisé. Elle ouvre ainsi des perspectives prometteuses sur le marché de la réparation ou pour la fabrication de pièces de grande taille, en particulier dans les domaines aéronautique et automobile.

Une solution complète pour la programmation du robot

La solution Almacam WAAM gère l’ensemble du processus de programmation du robot de soudage 6 axes, qu’il soit équipé ou non d’un positionneur :

Import CAO de la pièce 3D finie.

Programmation des trajectoires de dépose de cordons de soudure.

Programmation des mouvements du robot et simulation des trajectoires avec évitement d’obstacles.

Génération et transfert des programmes robot.

La finition de la pièce par enlèvement de matière (soustractif) peut ensuite être assurée par la FAO ESPRIT.

La solution Almacam WAAM a été validée sur des cellules robotisées YASKAWA et est adaptable à tout type de robot de soudage.

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