almaCAM Weld, logiciel CFAO pour le soudage robotisé

Le logiciel de programmation hors-ligne de robots de soudage à l’arc.

Avec le logiciel de programmation hors-ligne almaCAM Weld, vous maximisez le taux d’utilisation et la flexibilité de vos robots de soudage à l’arc, sur toute la ligne. Précurseur il y a plus de 20 ans, almaCAM Weld est aujourd’hui une solution incontournable pour la PHL des robots de soudage.

Avantages et bénéfices d’almaCAM Weld

Beaucoup plus rapide que la programmation par apprentissage.

Amélioration de la productivité grâce à la programmation en temps masqué (maximisation du temps productif des robots et diminution du coût de la programmation).

Préparation des programmes dès la disponibilité des modèles virtuels de l’assemblage à souder.

Recherche automatique de trajectoires robot évitant les collisions.

Simulation complète avec l’ensemble de la cellule qui garantit la faisabilité en conception et en production.

Amélioration de la qualité de soudage grâce à la prise en compte précise et la répétabilité des paramètres de soudage (angle de torche, stick out, etc.).

Gain de temps pour la programmation de pièces similaires grâce au transfert automatique de programmes de soudage.

Gestion du recalage des trajectoires via palpage fil et buse, suivi de joint, caméra ou capteur laser.

Synchronisation entre plusieurs robots et des positionneurs.

Meilleures conditions de travail et plus grande sécurité pour les utilisateurs.

Gestion d’un parc de robots multimarques avec une seule solution.

Principe de fonctionnement

almaCAM Weld permet de programmer graphiquement un robot à partir d’une scène virtuelle et de simuler ses mouvements. Les assemblages à souder ainsi que les outillages sont importés de la CAO en 3D.

almaCAM Weld intègre la connaissance du métier de soudage ainsi que des outils de programmation et de simulation qui permettent à l’utilisateur de mettre au point ses programmes dans les meilleures conditions, voire même de valider la conception d’un outillage ou d’étudier l’implantation d’une cellule. Grâce à almaCAM Weld, il est possible de réaliser des programmes sans aucune retouche dans l’atelier.

Un post-processeur adapté au contrôleur permet de générer dans tous les langages robot les programmes réalisés avec almaCAM Weld. La calibration de la cellule et la personnalisation du post-processeur permettent de prendre en compte l’ensemble des fonctions d’autocorrection des robots (recalage des trajectoires via palpage ou suivi de joint, caméra ou capteur laser, etc.). almaCAM Weld gère également les cellules multi-robots.

Robots pilotés

  • ABB
  • IGM
  • Panasonic
  • Cloos
  • Kawazaki
  • Reis
  • Fanuc
  • Kuka
  • Staubli
  • Hyundai
  • OTC
  • Yaskawa/Motoman

Témoignage

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« Pour nous, la programmation par apprentissage n’est pas professionnelle. La cellule n’est qu’un outil, l’intelligence est dans le programme et pour cela, il faut un bon logiciel… Alma nous a aidés à acquérir une méthodologie simple pour la programmation des robots « twin » qui n’est a priori pas évidente, et leur expérience du palpage nous a également été précieuse. Le logiciel d’Alma nous est apparu comme très simple à comprendre et à utiliser. Et sur le plan du service, nous avons vite pu constater qu’Alma était flexible, ouvert et très disponible. »

Tomas Wolf, Directeur de l’usine Trumpf d’Haguenau

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