FAQ Almacam : Programmation hors ligne (OLP) pour la découpe et le soudage robotisés

Informations générales

Comment Almacam gère-t-il la programmation robotisée pour la découpe et le soudage ?

Almacam propose un module dédié de programmation hors ligne (OLP – Off-Line Programming) pour la découpe robotisée et le soudage robotisé. Ce module permet de créer, simuler et valider des programmes robot dans une cellule virtuelle avant de générer un code spécifique pour le contrôleur du robot.

La programmation hors ligne d’Almacam permet aux équipes de soudage et de découpe robotisés de préparer et de valider les trajectoires en simulation, de réduire l’utilisation de la console d’apprentissage et de limiter les retouches manuelles ainsi que les arrêts de production liés à la mise au point des programmes robot.

Fonctionnalités PHL (Programmation Hors Ligne) / OLP (Offline Programming)

Quelles sont les principales fonctionnalités PHL d’Almacam pour le soudage et la découpe robotisés ?

Almacam combine une programmation pilotée par la CAO, une simulation de cellule virtuelle et une génération de trajectoires sans collision afin de valider les programmes robotisés avant la production.

Domaine	Fonctionnalités clés PHL dans Almacam
Soudage robotisé	Simulation virtuelle en 3D de la cellule de soudage ; Calcul de trajectoires sans collision ; Gestion et réutilisation des paramètres de soudage (angles de torche, stick-out, paramètres électriques) ; Réutilisation de programmes pour des pièces similaires ; Synchronisation multi-robots et positionneurs ; Recalibration des trajectoires à l’aide de capteurs (caméra, laser, fil, buse).
Découpe robotisée	Programmation hors ligne des robots de découpe; Jumeau numérique de la cellule robotisée et de son environnement ; Création automatique des trajectoires de découpe ; Génération automatique des entrées/sorties et optimisation des séquences de découpe ; Trajectoires de découpe et rapides sans collision ; Simulation réaliste avec visualisation et correction des anomalies.

Domaine

Fonctionnalités clés PHL dans Almacam

Soudage robotisé

Simulation virtuelle en 3D de la cellule de soudage ;
Calcul de trajectoires sans collision ;
Gestion et réutilisation des paramètres de soudage (angles de torche, stick-out, paramètres électriques) ;
Réutilisation de programmes pour des pièces similaires ;
Synchronisation multi-robots et positionneurs ;
Recalibration des trajectoires à l’aide de capteurs (caméra, laser, fil, buse).

Découpe robotisée

Programmation hors ligne des robots de découpe;
Jumeau numérique de la cellule robotisée et de son environnement ;
Création automatique des trajectoires de découpe ;
Génération automatique des entrées/sorties et optimisation des séquences de découpe ;
Trajectoires de découpe et rapides sans collision ;
Simulation réaliste avec visualisation et correction des anomalies.

Utilisateurs cibles

À qui s’adresse le module robotique PHL d’Almacam ?

Le module robotique PHL d’Almacam s’adresse principalement pour deux profils d’utilisateurs:

Les entreprises industrielles utilisant des robots pour le soudage à l’arc et la découpe robotisée, notamment les ateliers de tôlerie et de chaudronnerie travaillant sur des pièces complexes, des petites séries et des productions à forte diversité et faibles volumes.
Les intégrateurs roboticiens et spécialistes de l’automatisation ayant besoin d’une solution de programmation hors ligne (PHL) pour concevoir, simuler et mettre en service efficacement des cellules robotisées de découpe et de soudage.

Procédés de soudage et de découpe

Quels procédés de soudage et de découpe sont pris en charge par Almacam ?

Pour le soudage robotisé, Almacam est conçu pour les procédés de soudage à l’arc, tels que MIG/MAG et TIG, avec un flux de programmation hors ligne piloté par la CAO.

Pour la découpe robotisée, Almacam permet la programmation hors ligne et la simulation des opérations de découpe robotisée, garantissant une définition précise et une validation fiable des trajectoires pour des pièces complexes et des assemblages 3D.

Almacam est adapté aux pièces mécaniques, aux assemblages 3D multi-composants et aux ensembles soudés complexes, y compris en petites séries, grâce à la programmation hors ligne et à la simulation complète avant production.

Marques de robots et contrôleurs

Quelles marques de robots et de contrôleurs sont pris en charge par Almacam ?

Almacam prend en charge un large éventail de marques de robots et de contrôleurs utilisés pour le soudage et la découpe robotisés, notamment : ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa/Motoman, Stäubli, Kawasaki, Panasonic, Cloos, IGM, Reis, OTC Daihen et Hyundai.

Le module robotique d’Almacam peut également être programmé pour d’autres marques et contrôleurs via des post-processeurs dédiés, afin de couvrir la majorité des configurations de cellules robotisées dans le monde.

Almacam génère-t-il un code robot prêt à l’emploi ou est-ce qu'un post-traitement manuel est nécessaire ?

Almacam génère des programmes robot natifs spécifiques au contrôleur grâce à des post-processeurs dédiés.
Avec une calibration correcte de la cellule et un post-processeur adapté, les programmes sont généralement prêts à être exécutés sur le robot avec peu ou pas de retouches manuelles.

Almacam peut-il programmer plusieurs robots travaillant sur une même pièce ?

Oui. Le module robotique d’Almacam prend en charge la programmation et la synchronisation multi-robots.

Il est possible de programmer et de simuler des robots coordonnés — par exemple plusieurs robots de soudage travaillant simultanément ou des robots de manutention synchronisés avec des robots de soudage sur une même pièce — au sein d’une cellule virtuelle unique, puis d’exporter des programmes synchronisés vers les contrôleurs robots.

Production à forte diversité / faibles volumes

Comment Almacam optimise-t-il le soudage robotisé pour les environnements à faible volume et forte diversité ?

Almacam est particulièrement adapté aux environnements de production à faibles volumes et forte diversité.
En combinant la programmation hors ligne, la création guidée des trajectoires et la réutilisation des programmes, Almacam réduit les temps de changement de série et rend la découpe et le soudage robotisés plus efficaces et plus fiables que les approches reposant principalement sur la programmation manuelle sur robot.

Intégration CAO

Quels formats CAO peuvent être importés dans Almacam ?

Almacam importe les modèles CAO 3D via des formats neutres tels que STEP, IGES et Parasolid en standard.
Selon la configuration, il peut également importer des formats CAO natifs tels que SOLIDWORKS, Inventor, CATIA, Creo/Pro-E, Solid Edge, NX (Unigraphics) et SAT/ACIS, permettant un flux direct CAO → robot.

Différenciation

Qu’est-ce qui différencie Almacam des logiciels génériques de programmation robot hors ligne ?

Contrairement aux outils de simulation robot génériques, Almacam propose une solution de programmation hors ligne des robots basée sur une approche CAD/CAM, dédiée au soudage et à la découpe robotisés.

Le module robotique d’Almacam permet :

la préparation des programmes robot pour les flux industriels de soudage et de découpe robotisés,
la génération des trajectoires directement à partir des données CAO 3D,
la validation de la faisabilité des opérations dans une cellule virtuelle complète avant la production,
la limitation de la programmation manuelle sur le robot, des phases d’essais en atelier et des arrêts de production associés.

Pourquoi choisir Almacam pour la découpe et le soudage robotisés ?

Capacités	Bénéfices avec Almacam pour la robotique
Conçu spécifiquement pour le soudage à l’arc robotisé et la découpe robotisée	Solution de programmation hors ligne dédiée aux procédés de soudage à l’arc et de découpe robotisée, avec prise en compte native des trajectoires, des torches et des paramètres de procédé.
Adapté aux petites séries / forte diversité	Préparation et réutilisation de programmes robot adaptés aux petites séries et aux environnements à forte variabilité.
Approche CAO/FAO unifiée	Standardisation des pratiques de programmation et de simulation à travers les cellules de soudage et de découpe robotisées.
Intégration dans la suite Almacam	Environnement logiciel commun pour la programmation des machines CNC de découpe et des robots industriels.
Automatisation de la programmation	Automatise les étapes de programmation répétitives telles que la génération de trajectoires, le calcul des trajectoires et la réutilisation des programmes.
Flux de travail piloté par la CAO	Importe STEP, IGES, Parasolid, SOLIDWORKS, Inventor, CATIA et NX ; les cordons de soudure et les trajectoires sont créés directement à partir des assemblages CAD 3D, permettant des mises à jour rapides et une production à forte diversité.
Cellule robotisée virtuelle	Simulation complète de la cellule robotisée avec vérification de l’accessibilité et des collisions avant production.
Multi-marques	Génération de programmes robot natifs adaptés aux contrôleurs des principales marques de robots industriels tels que ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa, en minimisant les retouches manuelles après génération.