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Soudage robotisé et logiciel de PHL: la solution aux défis du soudage

Le marché du soudage est en plein bouleversement au niveau mondial, tant sur le plan des ressources humaines que sur le plan technologique.  Chez Alma, nous travaillons sur ce sujet depuis plus de 10 ans. Pour mieux comprendre les tendances dans cette industrie et les solutions pour aider les entreprises de mécano-soudure, nous avons interviewé un expert chez Alma.

robotic welding software simulation 3D
Robot de soudage et simulation 3D dans Almacam Weld

L’expert interviewé

Fabien Arnoux est Ingénieur Support pour les applications de soudage robotisé chez Alma depuis. Il est en contact très régulier avec les entreprises de mécano-soudure en France et à l’international. Il les conseillent sur la méthodologie à adopter pour mettre en place des robots de soudages et les accompagnent à monter en compétences sur la Programme Hors-Ligne.

Quelles sont les grandes tendances du marché du soudage?

On note 2 phénomènes en parallèle :

  • La demande de travailleurs dans l’industrie mondiale du soudage ne cesse d’augmenter mais on voit une pénurie d’opérateurs qualifiés de façon généralisée. Par exemple aux Etats Unis, l’American Welding Society prévoyait un déficit de 400.000 soudeurs cette année.
  • Dans le même temps, avec l’industrie 4.0, le marché se robotise bcp, la densité de robots industriels dans le monde a doublé en 6 ans/est en constante augmentation.

Concrètement, quels sont les problèmes rencontrés par les entreprises ?

On note que les entreprise de souage ont 4 grandes difficultés:

  • De grosses difficultés de recrutement,
  • Des perte de temps liés au temps de programmation de leurs robots,
  • Des difficultés pour le soudage des pièces en petites séries, pour les pièces volumineuses ainsi sur pour les assemblages complexes,
  • Une qualité qui n’est pas simple à garantir.

Comment Almacam Weld a résolu ces problèmes chez vos clients ? Quels sont leurs résultats ?

Le soudage robotisé est un procédé d’assemblage automatisé utilisant des robots programmés pour effectuer des soudures précises et répétitives.

Almacam Weld est un logiciel de Programmation Hors Ligne Intelligent et Automatisé qui permet de maitriser le soudage robotisé complexe. On travaille à la fois avec des entreprises industrielles de soudage  et des intégrateurs de cellules robotisées.

Avec Almacam Weld, les entreprises de mécano-soudure ont obtenu de la simplicité et plus d’efficacité lorsqu’ils programment leurs robots et une meilleure fiabilité des soudures.

Un jour, un directeur d’usine chez un client m’a dit quelque chose qui résume bien les choses : Nos robots sont des outils très performants qui font ce qu’on leur dit. L’intelligence doit venir du programme.
Chez Alma, notre métier c’est justement ça : l’intelligence du programme. C'est Almacam Weld.

Avec Almacam Weld, nos clients industriels ont réussi à :

  • Gérer tout leur parc de robots de soudage de différentes marques avec une seule solution, que ce soit ABB, IGM, Closs, Kuka, Staubli, Yaskawa, OTC Daihen, Kawasaki, Hyundai ou Fanuc par exemple,
  • Gagner beaucoup de temps puisque la programmation est faite par apprentissage hors ligne, ils n’arrêtent pas leurs robots,
  • Améliorer la productivité de leurs équipes grâce à la programmation en temps masqué (maximisation du temps productif des robots et diminution du coût de la programmation,
  • Obtenir une meilleure qualité de soudure grâce à l’automatisation des tâches qui ont été correctement calibrées avant.

Quant aux intégrateurs de cellules robotisées, en proposant Almacam Weld ils permettent à leurs clients d’utiliser la pleine puissance de leurs robots. Ils fournissent à leurs clients une solution clé en main qui va faire gagner énormément de temps.

Nous savons nous adapter au matériel fourni par l’intégrateur et ses partenaires. Nous mobilisons notre force de développement afin d’interfacer les équipements annexes au robot, tels que des outils de relocalisation (caméra, palpeur), ou bien des outillages articulés.

Almacam Weld est une force pour convaincre des clients qui n’auraient pas franchis le pas de la robotique et qui ont encore une programmation manuelle.

En quoi Almacam Weld est particulièrement innovant ?

Parmi les innovations, nos clients aiment particulièrement :

  • Simulation complète avec l’ensemble de la cellule qui garantit la faisabilité en conception et en production.
  • Création facile et automatisation de l’import des trajectoires d’assemblages,
  • Intégration et reproductibilité des paramètres de soudages comme les angles des torches, le stick out,
  • Recherche automatique de trajectoires robot évitant les collisions
  • Transfert automatique des programmes de souages pour des pièces identiques ou similaires ce qui permet de réduire considérablement le temps de programmation,
  • Création automatique du recalage des trajectoires via palpage fil et buse, suivi de joint, caméra ou capteur laser.
  • Synchronisation de plusieurs robots et des positionneurs.

Mais je conseille aussi de regarder au-delà des capacités du logiciel et de vous assurer de l’accompagnement qui va avec. C’est un des critères de succès dans la PHL. Chez Alma, l’équipe dans laquelle je travaille est particulièrement proches des ces clients. On connait nos clients, on sait comment ils travaillent parce qu’on s’est rendu dans leurs ateliers, on les guide sur leurs processus de PHL, sur comment l’améliorer. Il y a une vraie confiance réciproque.

Regarder l'interview complète sur les tendances et solutions actuelles pour le soudage

Cet article est un extrait de l’interview complète de Fabien Arnoux. Regardez la vidéo pour encore mieux comprendre et avoir des cas clients. Utilisez les chapitres pour naviguer rapidement.