Soudage robotisé : la Programmation Hors Ligne (PHL) vaut-elle l’investissement ?
Si vous envisagez d’investir dans une cellule de soudage robotisée, vous pouvez également vous demander s’il vaut la peine d’investir dans un logiciel de programmation robotique hors ligne. Contrairement à la programmation traditionnelle à l’aide d’un boîtier d’apprentissage, la programmation hors ligne (PHL) permet de programmer les robots graphiquement, dans un environnement virtuel, en simulant leurs mouvements et en optimisant les trajectoires de soudage avant leur exécution. Cette approche présente de nombreux avantages, faisant de la PHL une solution indispensable pour les opérations de soudage robotisé.
Les 5 principaux avantages de la programmation robotique hors ligne
Productivité accrue et réduction des temps d’arrêt
L’un des principaux avantages de la programmation robotisée hors ligne (OLP) est la possibilité de maintenir la production en fonctionnement pendant que la programmation s’effectue séparément. La programmation des robots via OLP peut être jusqu’à 10 fois plus rapide qu’avec un boîtier de commande manuel. En travaillant dans un environnement virtuel, les fabricants peuvent créer et optimiser des programmes de soudage sans interrompre la production, garantissant ainsi que les robots restent opérationnels et maximisant le temps de fonctionnement.
L’OLP facilite également la détection, le soudage multi-passes et la coordination multi-robots, ce qui en fait une solution polyvalente pour les tâches de soudage complexes. Pour les installations nécessitant un volume élevé de programmation, l’investissement dans l’OLP s’amortit souvent en environ un an.
Optimisation de la production
La programmation hors ligne permet une validation préalable de la faisabilité du soudage. Grâce à des outils de simulation fidèles à la réalité, les fabricants ont la possibilité de:
- S’assurer que les pièces peuvent être soudées par le robot avant le début de la production.
- Valider les outillages conçus en CAO avant leur fabrication.
- Programmer les assemblages dès leur conception, sans attendre leur livraison à l’atelier.
- Estimer avec précision les temps de cycle des robots, afin d’optimiser la planification de la production.
Production de petites séries rentabilisée
Pour les fabricants produisant de petites séries ou des assemblages uniques, la programmation hors ligne améliore la flexibilité. Des fonctions telles que la duplication, la symétrie et le clonage permettent d’adapter rapidement les programmes de soudage robotisés, facilitant la gestion des variations de produits. En réduisant le temps de programmation, la PHL permet une utilisation efficace des robots pour la production en petites séries, augmentant ainsi la rentabilité.
Amélioration de la qualité du soudage
Les logiciels de programmation hors ligne optimisent les angles de soudage, garantissant une meilleure qualité des soudures. Cela est particulièrement crucial pour les industries nécessitant le respect des normes Welding Procedure Qualification Record (WPQR). De plus, les soudures multi-passes deviennent plus régulières, réduisant les défauts et les reprises.
Amélioration de la qualité du soudage
La programmation traditionnelle sur de grands assemblages peut présenter des risques pour la sécurité, notamment lorsque les opérateurs doivent travailler en hauteur ou dans des environnements peu sécurisés. La PHL élimine la nécessité de programmer manuellement à proximité de robots en fonctionnement. Les programmeurs ont ainsi la possibilité de travailler dans un environnement confortable et sécurisé de bureau d’études plutôt que dans un atelier bruyant et dangereux. La PHL réduit également les risques d’erreurs humaines, améliorant encore la sécurité et l’efficacité.
Avec Almacam Weld, notre solution de PHL experte, les fabricants peuvent tirer pleinement parti de ces bénéfices en termes de sécurité et de productivité tout en optimisant leurs opérations de soudage robotisé.