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Formation Almacam Weld – Initiation
Objectif de la formation
Apprentissage des techniques de fonctionnement du logiciel Almacam Weld pour la programmation hors-ligne de robots de soudage. Cette formation doit permettre aux utilisateurs d’assurer la définition d’une tache de soudage ainsi que la génération, les réglages, la mise au point du programme construit à partir de cette tâche.
Prérequis
Les stagiaires doivent posséder des notions élémentaires de micro-informatique (maniement de la souris et du clavier, arborescence de fichiers) et du système d’exploitation Microsoft Windows.
Durée et rythme de la formation
3 jours soit 21 heures sur un rythme de formation de 7 heures par jour, enseignement et exercices alternés.
Coût de la formation
Dans les locaux d’Alma : 900 €HT par jour soit un total de 2 700 €HT par session de 2 personnes maximum, repas du midi inclus.
Nous consulter pour une prestation de formation dans vos locaux, à distance ou toute demande de formation personnalisée.
Programme
Première journée
Matin :
Généralités sur le logiciel
- Présentation du logiciel et des outils de bases.
Module Configuration de la cellule
- Manipulation de cellules, d’objets, du point de vue, de la représentation de la cellule.
- Choix des formats d’imports de fichier CAO.
- Positionnement des pièces à souder et de leurs outillages.
Exercices pratiques du module configuration de la cellule
Après-midi :
Module tâches
- Explication de la structure de l’arborescence Tache-Courbe-Passe-Point.
- Sélection graphique des cordons à souder.
- Création de courbes mono-pièce et multi-pièces.
- Ajout de points sur une passe.
- Paramétrages du procédé de soudage.
- Orientation du bain de soudure.
- Position du cordon.
- Position et orientation de la torche (soudure en poussant ou en tirant).
- Soudage discontinu.
- Gestion du procédé (job soudage, balayage, suivi de joint).
- Gestion du bain de soudure (orientation automatique du vireur).
Exercices pratiques du module tâches
Deuxième journée
Matin :
Point d’étape : Résumé des points vus la veille avec échanges (questions/réponses)
Module Tâches (suite)
- Création et utilisation d’une librairie de cordons de soudage.
- Ordonnancement manuel et automatique des différents cordons à souder.
Module Programmation
- Explication de la structure Programme-Séquence-Instruction et des différents types d’instructions.
- Présentation et manipulation des différentes techniques pour rendre accessible les points.
- Choix du comportement des axes.
- Déplacement articulaire.
- Déplacement cartésien.
- Utilisation de la fonction « Initialiser les instructions ».
- Simulations graphiques du programme.
Exercices pratiques du module Programmation
Après-midi :
Module Programmation
- Optimisation des configurations du robot.
- Evitement des singularités.
- Evitement des limites d’axes.
- Evitement des erreurs de survitesse.
- Créations des différents points de dégagement afin d’éviter les collisions.
- Simulations graphiques du programme.
Exercices pratiques du module Tâches
Troisième journée
Matin :
Point d’étape : Résumé des points vus la veille avec échanges (questions/réponses)
Module Tâche
Exercices :
- Configuration de la cellule.
- Tâches.
- Programmation.
Module Programmation
- Création des séquences de recalages de trajectoires.
- Appels de sous-programmes.
- Génération du programme robot et interprétations.
Après-midi :
Point d’étape : sur le process complet
- Duplication de programme.
- Génération du programme robot et interprétations.
Exercices et debriefing sur la formation Module Programmation
Moyens pédagogiques et d’encadrement
Un support de cours expliquant les différentes fonctions du logiciel est fourni aux stagiaires. Des exercices pratiques sont effectués sur le logiciel tout le long de la formation.
Evaluation
Avant la formation : auto-évaluation pour vérifier la validation des prérequis par chaque stagiaire.
Au cours de la formation : les stagiaires sont amenés à mettre en pratique leurs connaissances au travers d’exercices. Le formateur évalue ainsi leur faculté de compréhension. Des temps de questions-réponses sont prévus tout au long de la formation.
En fin de formation :
- Questionnaire de satisfaction de la formation
- Auto-évaluation des acquis par chaque stagiaire
Attestation de présence remise à l’issue de cette formation, à signer par chaque stagiaire.
Public visé
Tout personnel technique des services Méthodes, Bureau d’Etudes ou Maintenance des entreprises du secteur de la métallurgie, mécanique et sous-traitance.
Accessibilité aux personnes en situation de handicap
Conformément à la réglementation (loi du 11 février 2005 pour l’égalité des droits et des chances), Alma dispose de locaux pouvant accueillir des personnes en situation de handicap. Pour répondre à des besoins spécifiques, Alma pourra proposer certains aménagements (technique, organisationnel ou pédagogique). Le cas échéant, Alma pourra mobiliser des compétences externes (ex : Ressource Handicap Formation) afin de tout mettre en œuvre pour trouver des solutions permettant la réalisation de la formation.