Comment mettre en place avec succès la programmation hors-ligne de vos robots de soudage ?

Publié le 26/10/2021

Programmer des robots avec un logiciel de programmation hors-ligne (PHL) peut être jusqu’à 10 fois plus rapide que par apprentissage, et ce sans compter le temps gagné en n’immobilisant pas le robot. Grâce à la flexibilité qu’elle apporte à la fabrication, la PHL permet de robotiser les petites séries. Cependant, mettre en place cette méthode de programmation ne s’improvise pas. En effet, cette approche a des répercussions sur l’ensemble du processus de conception et de fabrication. Alors quelles sont les conditions pour intégrer la PHL avec succès ? Voici les clés de la réussite d’un projet de PHL.

1- Prendre en compte la PHL dès l’initialisation du projet de robotisation

La modélisation numérique permet de faire une étude de faisabilité et d’estimation de temps de cycle fiable.

Un travail conjoint des intégrateurs respectifs du robot et du logiciel de PHL permet un paramétrage optimal de la cellule robotisée dès la mise en route.

Les outillages doivent être de bonne qualité pour assurer la répétabilité du positionnement de la pièce.

2- Garantir des calibrations mécanique et logicielle précises

La calibration mécanique de la cellule robotique doit être validée par l’intégrateur de robot pour garantir une excellente précision cartésienne.

La calibration logicielle permet de créer un jumeau numérique de la cellule afin de garantir la position de tous les axes externes et ainsi assurer une programmation en PHL sans retouche.

3- Pouvoir personnaliser la solution logicielle en fonction de ses besoins

Un jumeau numérique fidèle de la cellule robotisée permet d’éviter toutes les collisions grâce aux fonctions de simulation.

Les paramètres de soudure disponibles doivent pouvoir être modifiés en fonction de la source de soudure et de la marque du robot.

Le post-processeur doit être personnalisable pour prendre en compte les spécificités de chaque cellule robotisée.

4- Pouvoir compter sur un support technique compétent et réactif

Pendant la phase d’avant-projet, un bon accompagnement technique et commercial permet de réaliser une étude de faisabilité complète et de faire le bon choix d’équipements.

Enfin, une fois le logiciel installé, une hotline efficace et réactive permet de monter rapidement en puissance pour la création de programmes robotisés.

Lors de la mise en route, l’installateur de la solution de PHL doit avoir une expertise de la soudure et de la robotique. Il doit aussi être en mesure de personnaliser son logiciel.

5- Former et motiver les programmeurs

Programmer un robot avec des outils modernes et efficaces est intéressant et responsabilisant. Il est tout de même important d’accompagner les programmeurs PHL pour qu’ils s’approprient un outil nouveau de CFAO combinant métier du soudage et robotique, dont l’efficacité dépendra de leur implication.

Une formation personnalisée des futurs programmeurs de l’installation robotisée est à prévoir, avec un accompagnement pour la programmation des premières pièces.

Alma, pionnier et spécialiste de la PHL de robots de soudage

A la demande d’un industriel grenoblois, Alma s’est impliquée dès 1994 dans le développement d’une solution de PHL de robots de soudage en partenariat avec l’Institut de Soudure. Sur la base de son expertise en robotique et sa maitrise des algorithmes de calcul de trajectoires robot avec évitement d’obstacles, Alma a développé une solution technique complète et performante intégrant toutes les fonctionnalités du métier de la soudure. Aujourd’hui le logiciel de PHL Almacam Weld est utilisé par de nombreux industriels dans plus de 10 pays, et Alma a établi des partenariats avec plusieurs constructeurs ou intégrateurs de robots. Les équipes d’Alma accompagnent avec le plus grand soin leurs clients à toutes les étapes du projet de déploiement de la PHL, depuis la définition des besoins jusqu’au transfert de compétences et au support des utilisateurs.

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